[实用新型]用于清洁机器人的清洁刮刀

摘要

本实用新型提供了一种用于清洁机器人的清洁刮刀,涉及机器人清洁技术领域，包括安装在清洁机器人上的连接法兰，所述连接法兰转动连接有弹性连接件，所述弹性连接件远离连接法兰的一端设置有刮刀；所述连接法兰与弹性连接件的连接处连接有阻尼轴和连接组件，所述阻尼轴包括轴向定位部和阻尼齿，所述阻尼齿与弹性连接件啮合，所述连接组件包括螺栓和螺母，所述螺栓穿过阻尼轴，且所述螺栓螺纹配合螺母紧固夹持连接法兰和弹性连接件。当刮刀两端受力不同时，弹性连接件绕阻尼轴的轴线旋转，直至刮刀两端受力相同达到平衡状态，从而使刮刀与镜面间隙一样，受力大小一样，有助于保证清洁效果良好且一致性高。