[实用新型]一种机床内部自动搬运机械手有效
| 申请号： | 202220240232.4 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN216706846U | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 李贯存;冯加俊;王永胜;李瞻 | 申请（专利权）人： | 济南第一机床有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 孙合通 |
| 地址： | 250200 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机床内部自动搬运机械手，包括搬运上叉、搬运下叉、货叉固定座，搬运上叉上部与工装固接，工装与工件连接，搬运上叉下部通过滑轨一与搬运下叉上部连接，搬运上叉底部与齿条一连接，搬运下叉下部通过滑轨二与货叉固定座上部连接，货叉固定座上部与齿条二连接，搬运下叉上设有齿轮轴一、齿轮轴二，齿轮轴一与齿条一啮合，齿轮轴二与齿条二啮合，齿轮轴一与齿轮轴二通过同步带连接，搬运下叉通过水平伸缩装置与货叉固定座连接，货叉固定座下部与竖向油缸连接，油缸下部与转台连接。本实用新型机械手的伸缩货叉通过齿轮齿条传送，实现伸缩行程翻倍，整体尺寸较小，操作简单、方便，后期维护成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 内部 自动 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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