[实用新型]一种模块化机器人有效
| 申请号： | 202220153826.1 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN216731814U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 梁丹;宁升达;梁冬泰;毛峥昱 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种模块化机器人，包含可移动机械手、可旋转支座、视觉模块和固定模块；所述可移动机械手固定于可旋转支座上并由可旋转支座驱动，所述视觉模块位于可旋转支座上，所述可旋转支座位于固定模块的上部；所述可移动机械手包含取物爪头、支座、第一连接杆组、第二连接杆组、第三连接杆和第四连接杆；所述第一连接杆组包括第一连接杆、第一舵机和第一法兰；所述固定模块包括空心底座和支撑座；空心底座的外底部固定有多个支撑座，可旋转支座可转动地设置在空心底座上，每个所述支撑座包括吸盘和电磁铁，电磁铁布置在吸盘的中部。本实用新型模块化设计，稳定性好，更改设置快速，安装简便，机械手的适用范围广泛，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波大学，未经宁波大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220153826.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种定位效果好的非金属模具
- 下一篇：一种具有自动收展功能的防雹网装置
