[发明专利]轨迹规划方法和装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211737341.8 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116382257A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王泰翔;邹汉鹏;吕强 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人： | 潘时伟 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种轨迹规划方法和装置、电子设备和存储介质，其中该方法包括获取目标车辆的场景信息以生成时空走廊，其中，时空走廊包括在S‑L‑T三维空间内对应多个时间切片的多个台阶，台阶为目标车辆在对应时间切片内的可行驶范围；构建基于贝塞尔曲线的轨迹代价函数；在时空走廊的约束下，基于轨迹代价函数规划目标车辆在多个台阶内的行驶轨迹，其中，行驶轨迹包括与多个台阶分别对应的多个贝塞尔曲线分段。这样，可以实现自动驾驶中车辆行驶轨迹的自动规划，保障车辆自动驾驶功能的可用性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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