[发明专利]开度调节的性能指标的确定方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202211730290.6 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116176531A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 赵东方;况宗旭;于宁 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种开度调节的性能指标的确定方法、装置和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：在油门踏板的开度固定的情况下，获取针对车辆底盘的制动控制系统的制动开度指令的发送时间；确定制动控制系统开始执行制动开度指令的开始执行时间；根据发送时间和开始执行时间确定制动控制系统在纯延迟环节的延迟时间；确定制动控制系统在一阶惯性环节的惯性参数；根据延迟时间和惯性参数，确定制动控制系统的传递函数；根据制动控制系统的传递函数，确定制动控制系统的开度调节的性能指标。由此，即可方便、快捷地确定出制动控制系统的开度调节的性能指标。 | ||
| 搜索关键词： | 调节 性能指标 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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