[发明专利]一种深度图姿态校正方法、系统、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211727125.5 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115861129A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 潘威;黎永斌;曹玲;卢盛林 | 申请（专利权）人： | 广东奥普特科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜嘉伟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深度图姿态校正方法、系统、计算机设备及存储介质，包括将深度图上ROI区域内的像素点转为点云，对点云进行基于正交多项式的平面拟合，并根据拟合平面生成姿态校正矩阵；根据姿态校正矩阵对点云进行姿态校正，求取点云的最小包围盒，并根据包围盒的几何中心点以及校正后的基准面生成刚体变换矩阵，以将包围盒的左下角点移动到Z轴上且将基准面与XY平面重合；根据待输出图像的大小和包围盒的比例重新计算点云的缩放比，对点云进行缩放，并根据PSF点扩散函数模型对每个像素内的点进行加权求和，计算出对应的像素值，以生成姿态校正后的深度图。本发明可在对深度图进行姿态校正的同时避免因数据的投影形变而造成的失真现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 姿态 校正 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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