[发明专利]一种分散的事件触发自适应反步控制方法在审
| 申请号： | 202211721403.6 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116149182A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 黄秀财;陈世凤;孙丽贝 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 | 代理人： | 王海凤 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分散的事件触发自适应反步控制方法，定义非线性系统，并设定三个系统必须满足的条件；其次进行坐标转化，设计连续状态反馈下的分散自适应反步控制器，最后在连续状态反馈下的分散自适应反步控制器的基础上构造一种事件触发条件下的分散自适应反步控制器。该方法通过将基于变量的修正凝聚方法的原理与非三角形结构不确定性的特殊处理相结合，避免了对时变参数的求导，消除了三角形结构条件的限制，从而拓宽了应用范围；用触发的状态直接替换连续的状态，完全消除了由间歇状态反馈引起的虚拟控制器的不可微问题，使得互联系统每个子系统只与相邻子系统交换信息，只利用间歇状态和输入，保证了通信资源使用和控制性能之间的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分散 事件 触发 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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