[发明专利]一种无人化抓斗卸船机在审
| 申请号： | 202211716149.0 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116216533A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 高世超;陈杨;韩进城;顾民;王晓斌;车路;汤明清 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C13/16;B66C13/22 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 修睿;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人化抓斗卸船机。本发明包括抓斗卸船机本体、抓斗卸船机精确定位系统和无人化抓斗卸船机控制系统，所述抓斗卸船机本体用于实现抓斗卸船机常规卸船作业功能，包括小车、大车走行装置、主梁臂架机构、抓斗机构、司机室；所述抓斗卸船机精确定位系统包括机构定位单元、抓斗位姿检测单元、扫描识别单元以及数据采集单元；所述无人化抓斗卸船机控制系统，包括：机载控制单元、远程控制单元、视频监控管理单元和决策分析单元；本发明能够实现对抓斗卸船机各机构、抓斗、船舶、舱口、物料的精确定位检测识别。在保证抓斗卸船机自动运行数据处理实时性的基础上，实现作业任务的自动动态跟踪规划与智能实时调度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人化 抓斗 卸船机 | ||
【主权项】：
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