[发明专利]一种基于LED阵列的可见光单基站定位方法和装置在审

专利信息
申请号: 202211715010.4 申请日: 2022-12-28
公开(公告)号: CN116087876A 公开(公告)日: 2023-05-09
发明(设计)人: 曹晓祥;庄园 申请(专利权)人: 知微空间智能科技(苏州)有限公司
主分类号: G01S5/16 分类号: G01S5/16
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 范晴
地址: 215300 江苏省苏州市昆山市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于LED阵列的可见光单基站定位方法和装置。其中,该方法包括:为LED阵列中的每一LED灯分配不同的信号调制频率,并从LED阵列中选择两盏LED灯作为基础灯;通过光电二极管接收所有LED灯发射的信号,计算基础灯与光电二极管之间的基础距离;根据所述LED阵列中除了所述基础灯之外的其他LED灯的信号,计算所述其他LED灯与所述第一基础灯之间的相位差,以及各其他LED灯到光电二极管距离,进而计算出光电二极管的定位信息。本发明采用基于LED阵列的可见光单基站定位方法,减少了布线和控制器成本;采用相位差进行距离估算,规避了测距模型标定的工作量和其随设备差异、环境差异引入的测距误差,同时消除了设备倾角对测距的影响,提升了定位精度。
搜索关键词: 一种 基于 led 阵列 可见光 基站 定位 方法 装置
【主权项】:
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