[发明专利]一种基于LED阵列的可见光单基站定位方法和装置在审
| 申请号: | 202211715010.4 | 申请日: | 2022-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN116087876A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
| 发明(设计)人: | 曹晓祥;庄园 | 申请(专利权)人: | 知微空间智能科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16 |
| 代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴 |
| 地址: | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于LED阵列的可见光单基站定位方法和装置。其中,该方法包括:为LED阵列中的每一LED灯分配不同的信号调制频率,并从LED阵列中选择两盏LED灯作为基础灯;通过光电二极管接收所有LED灯发射的信号,计算基础灯与光电二极管之间的基础距离;根据所述LED阵列中除了所述基础灯之外的其他LED灯的信号,计算所述其他LED灯与所述第一基础灯之间的相位差,以及各其他LED灯到光电二极管距离,进而计算出光电二极管的定位信息。本发明采用基于LED阵列的可见光单基站定位方法,减少了布线和控制器成本;采用相位差进行距离估算,规避了测距模型标定的工作量和其随设备差异、环境差异引入的测距误差,同时消除了设备倾角对测距的影响,提升了定位精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 led 阵列 可见光 基站 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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