[发明专利]一种基于深度信息融合的煤量快速检测方法在审
| 申请号： | 202211713690.6 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115953449A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 胡坤;余晨晨;苏国用;潘泽 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）;安徽理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T5/50;G06T7/593;G06T7/62;G06T7/00;G06T5/20 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 包洪岩 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度信息融合的煤量快速检测方法，将两Kinect2.0相机并列设置，方向与皮带运输方向垂直，镜头正对皮带上表面，实时获取图像并传入上位机进行处理，具体步骤为：深度摄像头获得两张深度图并与RGB图像融合，RGB摄像头通过双目视差法获得一张深度图，深度图与RGB图像通过图像融合获得高分辨率深度图；采用双边滤波和维纳滤波提高图像质量；采用Prewitt算法和surf算法进行深度图的特征提取与匹配，将对应像素点的深度信息融合，得到最终的深度图；深度图转化成点云图，采用MATLAB的AlphaShape函数和Volume函数计算初始体积；采用EDEM软件进行煤块堆积仿真获取堆积率，将初始体积与堆积率相乘得到最终煤流量体积。本发明结构简单，误差较小，具有实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 信息 融合 快速 检测 方法 | ||
【主权项】：
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