[发明专利]一种可倾转三旋翼无人机的控制方法在审
| 申请号： | 202211711352.9 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115755986A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 唐汇川;饶丹 | 申请（专利权）人： | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610041 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可倾转三旋翼无人机的控制方法，包括：获取无人机的实时状态数据；获取无人机的任务指令；基于所述实时状态数据和所述任务指令进行双回路控制解算，生成伪控制指令；基于所述伪控制指令进行控制分配计算并生成三旋翼的电机油门和舵机偏转角度指令。本发明通过基于状态数据和任务指令进行双回路控制解算后进行分配计算，生成三旋翼的电机油门和舵机偏转角度指令，实现了俯仰姿态控制与前飞控制的解耦及无人机固定倾角前飞的控制模式，解决了传统的多旋翼无人机的飞行控制方法存在的控制模式较为单一、调节效果有限的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可倾转三旋翼 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都纵横大鹏无人机科技有限公司，未经成都纵横大鹏无人机科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211711352.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
