[发明专利]一种轨迹绘制方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202211707573.9 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115953498A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 裴飞翔;刘锋;康逸儒 | 申请（专利权）人： | 杭州海康汽车软件有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T3/00;G06T7/13;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 刘洋;孙翠贤 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种轨迹绘制方法、装置及电子设备，应用于汽车技术领域。该方法包括：基于车辆当前位置、车辆转向角度和预设轨迹长度，确定车辆倒车过程中的基准轨迹线；基于预设轨迹宽度、基准轨迹起点和基准轨迹终点，确定第一边缘线的第一起点和第一终点，以及第二边缘线的第二起点和第二终点；获取车载摄像头采集的倒车环境图像；基于坐标变换关系，分别确定第一起点、第一终点、第二起点和第二终点在鱼眼图像坐标系中的图像坐标；基于上述各个图像坐标，确定倒车环境图像上的轨迹显示区域；确定轨迹显示区域对应的像素值，并基于像素值在倒车环境图像上绘制倒车轨迹。应用本申请实施例提供的方案，可以降低倒车轨迹的绘制成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 绘制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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