[发明专利]基于3D场景点云的视障人士出行障碍物检测方法在审
| 申请号： | 202211692980.7 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN115880498A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 何坚;宋雪娜;苏予涵;熊哲波 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学;北京诚星科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/40 | 分类号： | G06V10/40;G06V10/82;G06V10/30;G06V10/24;G06N3/048;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/80;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于3D场景点云的视障人士出行障碍物检测技术属于电子信息领域。为了向视障人士反馈行走过程中障碍物的准确信息，为视障人士的日常出行提供保障，降低视障人士在日常活动中出现意外的风险。本发明对视障人士出行场景建模，建立点云数据对象与物理空间对象的映射关系，并研发基于场景点云的障碍物快速检测网络，实现视障人士日常出行中可能遇到的障碍物的快速准确识别。最后本发明设计了基于3D场景点云、融合SSD和注意力机制的视障人士出行障碍物检测网络，并将训练后的障碍物检测模型移植到障碍物检测设备上，为视障人士日常出行提供了实时准确的障碍物检测技术方案。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 景点 人士 出行 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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