[发明专利]一种基于机器视觉的白萝卜收获机及切缨位置调节方法在审
| 申请号： | 202211691929.4 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116235678A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 赵湛;姚帅;谭俊;薛臻;姚斌;马双凤 | 申请（专利权）人： | 泰州智惠联智能科技有限公司;泰州携创农业装备有限公司 |
| 主分类号： | A01D27/02 | 分类号： | A01D27/02;G05D3/10;A01D33/06;A01D33/10;A01D33/00;H04N23/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市海*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的白萝卜收获机及切缨位置调节方法，包括收获机底盘以及收获机机架，所述收获机底盘与收获机机架通过液压缸相连接，所述收获机底盘上上设置有集果箱，所述收获机机架上设置有收获部件，所述收获部件包括设置于收获机机架前端的扶缨器，所述扶缨器的后端依次设置有仿形轮、夹拔输送装置以及切缨装置，所述收获部件还包括摄像装置，所述切缨装置设置于收获机机架后端且位于集果箱的上方，所述摄像装置固定设置于切缨装置的前侧，通过摄像装置获取夹持姿态并实时调节切缨位置，降低了白萝卜因切缨而导致的损伤率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 萝卜 收获 位置 调节 方法 | ||
【主权项】：
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