[发明专利]一种柔索驱动的仿生异构多自由度外骨骼髋部机构在审
| 申请号： | 202211689545.9 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN116117772A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 李强;纪平鑫;朱鑫;莫新民;冯博琳;孙汐畅;韦祖拔;李睿远;宋鹏;赵浩;王晶 | 申请（专利权）人： | 西北机电工程研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 关博方 |
| 地址： | 712099 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔索驱动的仿生异构多自由度外骨骼髋部机构，属于可穿戴设备技术领域。依次由髋部异构的柔索传动机构、负载多级可调的下肢转接机构以及柔索动力传动机构等结构部件组成。本发明依据人体髋部和大腿肢体运动的自由度特点及可达范围，包容人体下肢步态特性的运动需求，可实现人机穿戴运动承载的舒适性、灵活性及适应性，体积小，轻便可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 仿生 异构多 自由 度外 骨骼 髋部 机构 | ||
【主权项】：
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