[发明专利]异常规划路径的归因方法及装置,存储介质和电子设备在审
申请号: | 202211684712.0 | 申请日: | 2022-12-27 |
公开(公告)号: | CN116125979A | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 邱健荣;陈辰;方灵 | 申请(专利权)人: | 拉扎斯网络科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人: | 汪洋 |
地址: | 200333 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开一种异常规划路径的归因方法及装置,存储介质和电子设备;其中,所述归因方法包括:获取评估集中异常规划路径;根据所述异常规划路径的规划轨迹数据和与所述异常规划路径相对应的实走路径的实走轨迹数据之间的相似度,确定所述异常规划路径的实走覆盖率;其中,所述实走覆盖率为所述规划路径与所述实走路径相同长度与所述实走路径长度之间的比值;根据所述实走覆盖率、所述异常规划路径中的特征数据以及所述实走路径中的特征数据,确定所述异常规划路径所属的异常类型;进而能够快速定位规划路径出现异常的原因,提高后续对规划路径的优化和迭代效率以及成功率。 | ||
搜索关键词: | 异常 规划 路径 归因 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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