[发明专利]目标检测方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202211667019.2 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN115862000A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 钱少华 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/774;G06V10/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种目标检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取激光雷达的点云检测数据集；将点云检测数据集输入预先构建的稀疏卷积网络模块，输出点云检测数据集的鸟瞰特征图，其中，稀疏卷积网络模块将点云检测数据集中稀疏的三维特征转变为稠密特征图，拼接所有稠密特征图得到鸟瞰特征图；将鸟瞰特征图输入置信度校正模块，输出校正后的三维检测框，利用校正后的三维检测框检测目标。由此，解决了相关技术激光雷达目标检测算法检测精度较低、结构复杂、检测效率较低且检测范围较窄等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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