[发明专利]一种碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211667015.4 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN115861972A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 李建磊;刘羿 | 申请（专利权）人： | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/75;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘攀 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取至少一个障碍物相对于当前车辆的运动轨迹；建立拖挂车运动模型，其中，拖挂车运动模型用于模拟牵引车和挂车的运动轨迹；将至少一个障碍物与拖挂车运动模型进行特征匹配，并获取相匹配的至少一个目标障碍物，其中，至少一个目标障碍物中每个目标障碍物表示一拖挂车；将每个目标障碍物的碰撞区域进行标注处理，得到碰撞区域。本申请能够对拖挂车在运动过程中的碰撞区域进行预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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