[发明专利]一种基于强化学习的失效航天器姿态调整方法在审
| 申请号： | 202211664720.9 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN115973454A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 黄静;孟亦真;田路路;孙俊;朱东方 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张双红;张静洁 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于强化学习的失效航天器姿态快速调整方法，包括：步骤S1、基于航天器姿态末端约束，建立失效航天器姿态数学模型与约束模型；步骤S2、基于强化学习算法中的Long‑term性能指标函数，建立评判标准和Critic网络；步骤S3、基于Backstepping控制框架结合Action网络和所述Critic网络，建立自适应控制方法，以控制失效航天器进入末端约束域。本发明实现失效航天器在姿态运动演化前的快速姿态调整，进入预定点火机动指向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 失效 航天器 姿态 调整 方法 | ||
【主权项】：
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