[发明专利]轨道交通无人列控系统故障场景下的远程应急驾驶系统在审
| 申请号： | 202211657536.1 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN115782981A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 欧冬秀;王子玮;张雷;汪小勇;常鸣 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B61L27/00 | 分类号： | B61L27/00;B61L27/33;B61L27/40 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 范艳静 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种轨道交通无人列控系统故障场景下的远程应急驾驶系统，应用于GoA4级列控系统，以应对车载ATP防护模块故障、车地线路信息通信故障以及列车定位功能故障三类故障场景；其特征是：该远程应急驾驶系统包括控制中心端应急控制子系统、列车车载端应急控制子系统、轨旁设备端应急控制子系统。本发明目的在于完善GoA4级自动驾驶场景下对于故障场景的应急处理方式，使得在运行系统发生影响列车正常运行故障时，能够使用远程驾驶控制故障的列车继续在保障安全的基础上继续运行至下一站点或车场，从而降低由于系统故障造成的对于乘客和运营者的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道交通 无人 系统故障 场景 远程 应急 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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