[发明专利]一种高速旋转弹头位置和姿态估计方法在审
| 申请号： | 202211650360.7 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115963518A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张柏华;刘俊秀 | 申请（专利权）人： | 西安开阳微电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/40 | 分类号： | G01S19/40;G01S19/29;G01S19/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种高速旋转弹头位置和姿态估计方法，该方法包括：建立弹头旋转分析模型确定旋转引起的L1载波和C/A码的多普勒频移计算式；根据多普勒频移计算式进行旋转弹头的闭环反馈补偿跟踪；根据弹头的PVT解算结果以及闭环反馈补偿跟踪结果得到对应的姿态输出结果。该方法通过设计一个闭环的反馈跟踪系统，来不断修正旋转补偿参数，从而对旋转速度和半径的准确估计，可有效提高跟踪的稳定性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 旋转 弹头 位置 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
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