[发明专利]基于加速度计与霍尔器件的管道检测仪移动距离测量方法在审
| 申请号： | 202211647893.X | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115854955A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 汪贵华;孙嘉;袁宏日;刘俊豪 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;G01C25/00;G06F17/11;G06F17/16 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于加速度计与霍尔器件的管道检测仪移动距离测量方法，包括：设置检测仪并控制检测仪在管道内前进，利用检测仪的霍尔里程计以及MEMS三轴加速度计采集相应数据；对MEMS三轴加速度计采集的数据进行处理计算当前时间间隔的速度与移动距离；利用其中一组霍尔器件检测移动距离，并判断霍尔器件检测的距离是否正确，当不正确时，利用另一组霍尔器件的数据检测移动距离；采用卡尔曼滤波算法对MEMS三轴加速度计得到的移动距离与霍尔器件检测得到的移动距离进行融合处理，获得当前时刻移动距离最优估计值。本发明通过数据融合，减小不同原理传感器的误差，可适应管道测试仪移动距离的测量，高效且检测精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 加速度计 霍尔 器件 管道 检测 移动 距离 测量方法 | ||
【主权项】：
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