[发明专利]一种基于并联机械手的教学用3D打印试验装置及试验方法在审
| 申请号： | 202211644770.0 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN115909882A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 赵月娥;崔宇;蔡新颖;金延旭;郑晓明 | 申请（专利权）人： | 沈阳大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 蔡晓敏 |
| 地址： | 110096 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及装置性能测试技术领域，尤其涉及一种基于并联机械手的教学用3D打印试验装置及试验方法，其包括：支撑机构、干个并联的机械手运动机构、送丝机构、打印头和性能测试模块，可满足不同形状打印试验件对打印测试的需求。通过性能测试模块的设置，可获取机械手运动机构相应构件的弹性变形和打印头的热变形。通过独立设置的高度摄像机，可获得3D打印试验装置在打印过程中打印头的实际位置，进一步获得打印头运动误差。通过多次试验，并结合回归分析等数据处理方法，可获取不同打印工况条件下的3D打印试验装置的精度保持性。本发明还可与青少年3D打印科普教育相结合，成为一种集青少年科普教育与3D打印性能测试为一体的试验装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 机械手 教学 打印 试验装置 试验 方法 | ||
【主权项】：
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