[发明专利]基于MEMS传感器的工业机器人控制系统的工作方法在审
| 申请号： | 202211644297.6 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN115922720A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘天宋;徐晶;吴君;吴昊;张俊;李超;马中印 | 申请（专利权）人： | 常州刘国钧高等职业技术学校 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 赵慧 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于工业机器人控制技术领域，具体涉及一种基于MEMS传感器的工业机器人控制系统的工作方法。本发明通过传感器获取人体手部动作的加速度数据和角速度数据；通过加速度数据和角速度数据获得人体手部动作的姿态角数据；根据获得的人体手部动作姿态角数据控制机器人动作；通过采集人体手部动作，并将手部动作与机器人动作映射，实现机器人按照手部姿态控制运动，并且通过将获取数据进行校准降噪，从而提高数据的准确度与操控的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mems 传感器 工业 机器人 控制系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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