[发明专利]自平衡装置、前后两轮车辆及其控制方法在审
| 申请号: | 202211642346.2 | 申请日: | 2022-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN115783103A | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
| 发明(设计)人: | 郑志成 | 申请(专利权)人: | 上海遥享智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00;B62D37/06 |
| 代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 李双娇 |
| 地址: | 200030 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明涉及平衡技术领域,尤其涉及一种自平衡装置,包括陀螺组件、进动驱动部件和进动刹车部件,陀螺组件包括可转动地安装于车身上的内框体、可转动地设于内框体内部的转动体和驱动转动体转动的动力件,内框体的转动轴线与转动体的转动轴线正交,进动驱动部件用于控制内框体转动,进动刹车部件用于锁定或松开内框体,使内框体相对车身固定或可转动。还涉及包括该自平衡装置的前后两轮车辆及该前后两轮车辆的控制方法,控制方法主要是控制系统根据车速传感器检测到的车速信息切换自平衡装置的工作状态:当车速升高至设定高速值时切换为无进动状态,当车速降低至设定低速值时切换为进动平衡状态,设定高速值大于或等于设定低速值。 | ||
| 搜索关键词: | 平衡 装置 前后 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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