[发明专利]终端设备的位姿处理方法、装置、设备、介质及产品在审
| 申请号： | 202211641553.6 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN115952248A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 张志远;王煜安 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/387 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 贺财俊;臧建明 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种终端设备的位姿处理方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶、智能交通、深度学习、智能座舱等技术，可应用在软件开发场景下。该方法包括：响应于终端设备的位姿处理请求，获得所述终端设备的初始位姿和在所述初始位姿采集的待定位图像；从地图数据库中查询与所述初始位姿相匹配的目标地图数据，所述地图数据库中的地图数据用于记录位姿标签以及与所述位姿标签关联的关键地图信息；根据所述目标地图数据和所述待定位图像，对所述初始位姿进行优化处理，获得所述终端设备的目标位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 终端设备 处理 方法 装置 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
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