[发明专利]自移动设备的定位方法、装置、自移动设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211641276.9 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN116030128A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 刘元财;张泫舜;陈浩宇;陈熙;王雷 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T3/60;G06T7/13;G06T7/66;G06T7/62;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 龙江兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种自移动设备的定位方法、装置、自移动设备和存储介质，该方法包括：获取当前时刻的图像帧，当前时刻的图像帧包括多个第一特征点；根据预设的视角转换关系，将第一特征点转换为在自移动设备俯视视角坐标系下的第二特征点；根据当前时刻的第二特征点和上一时刻获取到的第二特征点，计算相匹配的第二特征点的移动像素距离，以及相匹配的第二特征点的角度变化量；根据移动像素距离、角度变化量以及获取到的上一时刻自移动设备在世界坐标系下的位姿信息，确定自移动设备当前时刻在世界坐标系下的位姿信息。旨在降低自移动设备定位复杂性的同时保证定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市正浩创新科技股份有限公司，未经深圳市正浩创新科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211641276.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：调锥尾架
- 下一篇：微型LED结构及其制备方法和发光装置
