[发明专利]柴油机空气系统多变量自抗扰控制器的输入增益与观测带宽协同自趋优方法

摘要

本发明公开了一种多变量自抗扰控制器输入增益与观测带宽协同自趋优方法，面对TVA‑VGT‑EGR柴油机空气系统面向控制模型，设计多变量自抗扰TITO ADRC控制器，多变量自抗扰TITO ADRC控制器包括跟踪微分器TD、ESO观测器以及误差扰动控制律SEF，通过ESO观测器的收敛实现对p22、p3和XEGR的控制，ESO观测器输出传递给误差扰动控制律SEF，利用误差扰动控制律SEF输出的ATVA、AVGT以及AEGR分别计算开度信息得到UTVA、UVGT以及UEGR，并送入TVA‑VGT‑EGR柴油机空气系统面向控制模型，对输入增益以及控制参数进行敏感性分析，通过极值搜索法ES获得待学习参数的最优值，解决空气系统各控制回路间复杂的交叉耦合关系以及相互之间的耦合影响，同时对控制参数及模型参数进行在线自学习。