[发明专利]基于改进YOLOv4-tiny的夜间车辆及行人检测方法在审
| 申请号： | 202211631655.X | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN115861971A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 吕圣;周奎;刘瀚文;张伟;王红霞;张友兵;张宇丰;赵毅;阮航 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V40/10;G06V10/80;G06V10/40;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 武汉科湖知识产权代理事务所(普通合伙) 42313 | 代理人： | 高玉成 |
| 地址： | 442000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于改进YOLOv4‑tiny的夜间车辆及行人检测方法，是先根据NightOwls数据集，建立夜间车辆及行人数据集；将数据集输入到基于改进YOLOv4‑tiny算法结构的夜间车辆及行人检测网络模型中，通过该网络模型训练夜间车辆及行人数据集得到训练权重；将训练完成的该网络模型部署到本地辅助驾驶平台；加载训练权重移植到自动驾驶平台，利用该网络模型对自动驾驶平台相机采集的图像帧中是否包含车辆及行人进行判断。本发明在保证检测速度的基础上，能有效解决夜间道路场景中光线弱、明暗差异大等条件导致车辆与行人目标难以辨识的问题，改善了夜间车辆及行人检测的精度和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 yolov4 tiny 夜间 车辆 行人 检测 方法 | ||
【主权项】：
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