[发明专利]一种无人驾驶扫地车的避障方法在审
| 申请号： | 202211631422.X | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN115981317A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 肖富辉;杨剑;欧阳丽芬 | 申请（专利权）人： | 江西蓝天路之友环卫设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 贾清翠 |
| 地址： | 341000 江西省赣*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人扫地技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车的避障方法，包括：为无人驾驶扫地车配置无人机；在无人驾驶扫地车进入待清扫场地时，无人驾驶扫地车停车，控制无人机起飞，通过无人机对待清扫场地进行拍照，并确定无人机的拍照高度、以及在拍照位置时与无人驾驶扫地车的位置关系；建立待清扫场地的场景模型，并在场景模型中标注无人驾驶扫地车的初始位置和障碍物位置；根据场景模型、无人驾驶扫地车的初始位置和障碍物位置确定无人驾驶扫地车的清扫路线；控制无人驾驶扫地车按确定的清扫路线完成对待清扫场地的清扫工作。其能够准确地对障碍物进行避让，并且提高清洁过程的目标性，提高了清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 扫地 方法 | ||
【主权项】：
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