[发明专利]多模视觉融合的无砟轨道结构隐性缺陷检测方法及系统在审
| 申请号： | 202211619613.4 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115841477A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 高亮;苗帅杰;尹辉;黄华;李雅馨;钟阳龙;陈志裴 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/10;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 邹芳德 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多模视觉融合的无砟轨道结构隐性缺陷检测方法及系统，属于基于计算机视觉的轨道缺陷检测技术领域，获取无砟轨道结构的二维图像数据；基于二维图像，对无砟轨道裂缝、共面离缝、破损掉块和异面离缝进行初步辨识；提取初步辨识的破损掉块和异面离缝对应的空间点云数据；基于空间点云数据，判断初步辨识的破损掉块和异面离缝是否为误判，得到最终的缺陷检测结果。本发明利用计算机视觉处理技术，通过对2D图像和3D点云信息采集设备的合理布局，实现快速巡检条件下的无砟轨道隐性缺陷表观视觉信息采集，通过对图像和点云信息分级利用，满足无砟轨道结构多种典型隐性缺陷的准确辨识、定位及定量测量。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 融合 轨道 结构 隐性 缺陷 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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