[发明专利]一种绳驱动动力装置及康复助力机器人在审
| 申请号： | 202211615612.2 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN116237921A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 鲍时春;黄嘉俊;桑华;张菡洵;葛振豪 | 申请（专利权）人： | 深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人： | 吴桂华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种绳驱动动力装置，包括主动轮单元、驱动机构、单向轮单元、随动轮单元、基座以及牵引绳；主动轮单元包括用于缠绕牵引绳的主动轮、与主动轮同轴设置且仅沿放绳方向单向转动的第一摩擦轮；驱动机构连接于主动轮单元并用于驱动主动轮单元转动；单向轮单元包括可随主动轮沿收绳方向单向转动以使牵引绳收回的单向轮；随动轮单元包括用于随第一摩擦轮同时单向转动以挤压牵引绳并使牵引绳抽出的第二摩擦轮；牵引绳的一端固定于主动轮，牵引绳的另一端自单向轮的另一侧绕出并可沿第一摩擦轮和第二摩擦轮之间穿出。本发明所提供的一种绳驱动动力装置及康复助力机器人，可实现牵引绳的收放，整体结构简单紧凑、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 动力装置 康复 助力 机器人 | ||
【主权项】：
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