[发明专利]一种小样本训练的动态目标实时跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 202211611909.1 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115953427A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 高帅华;张兴国;张迪;张建花;王创海;胡国星 | 申请（专利权）人： | 中国飞行试验研究院 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06V10/74;G06V10/80 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 张毓灵 |
| 地址： | 71008*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请提供一种小样本训练的动态目标实时跟踪方法及装置，属于机载光电测量技术领域，本发明将动态视觉传感器和RGB相机传感器结合在一起，动态视觉传感器能够适应高动态变化光照，因此能够抵抗空中光照变化带来的跟踪干扰；引入目标跟踪异常判断机制，当判断为目标跟踪异常时，采用目标卡尔曼运动方程的卡尔曼滤波机制对目标预测跟踪，有效解决了跟踪错误问题。本发明的动态目标实时跟踪方法的训练样本少，跟踪效果好，对硬件资源要求低、成本低，可为飞行试验提供有力支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 样本 训练 动态 目标 实时 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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