[发明专利]一种抑制钻柱黏滑振动的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211608832.2 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115822553A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 魏健;苏堪华;李猛;董广建;徐建根;李昊;郭晓乐;达文豪 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B45/00;E21B3/02;E21B3/04 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 韩垚堃 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抑制钻柱黏滑振动的控制方法及系统，方法为：设定转盘的期望转速，并抑制扰动信号，所述扰动信号至少包括钻井液阻尼信号、钻柱与井壁接触产生的摩阻和噪声信号，将抑制扰动信号后的期望转速反馈至驱动系统上；获取被控对象转速的估计值，判断是否产生钻柱黏滑振动，若产生钻柱黏滑振动，则获取抑制扰动信号后的期望转速与被控对象转速的估计值的误差；在所述消除扰动信号后的期望转速的基础上消除所述误差，形成辅给定转速，将辅给定转速反馈至驱动系统，驱动系统将辅给定转速转化为钻杆扭矩。本发明考虑了井下多因素对钻柱黏滑振动的影响，如井下涡动、钻井液阻尼和井下噪音，并将之视为扰动信号，使钻柱黏滑振动的研究更加准确，更贴近井下实际工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 钻柱黏滑 振动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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