[发明专利]一种基于几何模型拓扑关系的动态碰撞检测方法和装置在审
| 申请号： | 202211603791.8 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN116244896A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 鲁迪帅;王成林;黄力行;潘诚;胡倩;何东飞;单宇飞;李晨妃;王军 | 申请（专利权）人： | 中电海康集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G09B9/04;G06F119/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 311100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于几何模型拓扑关系的动态碰撞检测方法和装置，包括：提取驾培车辆几何特征构建车辆复合模型；提取目标位置几何特征构建目标几何模型；提取每个驾培场地的外轮廓多边形构建包含所有驾培场地的驾校几何模型；根据驾培车辆的点几何模型和驾校几何模型的拓扑关系判断驾培车辆所在的驾培场地；取驾培车辆所在的驾培场地中的道路几何模型和标记几何模型进行碰撞判断。本发明在现有定位数据精度范围框架内达到较高的准确性，可靠性强，能提供及时全面性的碰撞信息反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 几何 模型 拓扑 关系 动态 碰撞 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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