[发明专利]一种基于激光雷达的挂车转角估计方法在审
| 申请号： | 202211596615.6 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN115856920A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 潘志琛;张潜;江灿森 | 申请（专利权）人： | 上海友道智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01B11/26;B60W60/00;B60W30/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 杜春秋;何朝旭 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光雷达的挂车转角估计方法，该方法需要在牵引车前方安装多线激光雷达，在挂车四个角块和两个轮眉处分别安装一块高反材料；然后多线激光雷达扫描高反材料以采集激光点云数据，并提取激光点云中的高反点作为车辆检测角点，对检测到的角点进行编号；最后将编号后的角点与挂车模板进行比对，以计算挂车转角。本发明的优点是无需在牵引车增加激光雷达监测挂车行驶状况，只需牵引车自带的两个主雷达即可实现挂车转角估计，计算方法更加简单，实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 挂车 转角 估计 方法 | ||
【主权项】：
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