[发明专利]双机械手协同辅助的钻削自动化智能控制系统在审
| 申请号： | 202211595410.6 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN116203889A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 高则柱;李俊健;伍春霞;陈佰江;冉书明;蒋祥龙 | 申请（专利权）人： | 重庆科创职业学院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供双机械手协同辅助的钻削自动化智能控制系统，涉及机械手控制领域。该双机械手协同辅助的钻削自动化智能控制系统，包括建立模型，所述建立模型连接有模型处理，所述模型处理连接到有组态仿真，所述组态仿真连接有实际运转，所述实际运转包括智能识别，所述智能识别连接有PLC控制，所述PLC控制连接有动力驱动，所述动力驱动连接有第一执行机构与第二执行机构，所述第一执行机构和第二执行机构连接有钻削机构。通过在实际运转前的仿真运转改进，大大减小了控制系统在实际运转中故障发生的概率，节省了不必要的损失，并且在进行仿真运转的过程中，对模型数据进行优化，避免了模型加载困难以及数据丢失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 双机 协同 辅助 自动化 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
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