[发明专利]一种无人机集群的运行状态估计方法在审
| 申请号： | 202211591739.5 | 申请日： | 2022-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN116244647A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张卫东;林源;谢威;郭东生;沈春华;刘腾飞;辛斌;柏林;金国军 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | G06F18/2431 | 分类号： | G06F18/2431;G06N7/01;G06N3/092 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 570100 *** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机集群的运行状态估计方法，包括以下步骤：针对复杂环境下无人机集群运行状态的强耦合指标集，基于随机森林分析指标间的相互作用，处理数据集的异常值和噪声，对其进行特征重要性排序，提取关键运行指标；基于深度强化学习DDQN算法估计无人机集群的运行状况，将状态估计问题用马尔可夫过程描述，并通过使用双层网络以获得准确的价值函数；通过迭代更新DDQN网络的参数，输出无人机集群状态的最优价值函数，实时估计集群的运行状态。与现有技术相比，本发明具有提高了无人机集群的运行效率和安全性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 运行 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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