[发明专利]一种基于斜对称结构的空时自适应检测前跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202211591607.2 申请日: 2022-12-12
公开(公告)号: CN116243321A 公开(公告)日: 2023-06-09
发明(设计)人: 郝程鹏;宿晓静;徐达;朱东升;马治勋;师英杰 申请(专利权)人: 中国科学院声学研究所
主分类号: G01S15/88 分类号: G01S15/88;G01S15/66;G01S7/539
代理公司: 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 代理人: 张红生;王蔚
地址: 100190 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及水下低速弱目标检测及跟踪领域,特别涉及一种基于斜对称结构的空时自适应检测前跟踪方法。本发明方法包括:获取声纳系统采集的数据,并建立二元假设检验问题;由混响协方差矩阵的斜对称特性,构造新向量,得到样本协方差矩阵估计值,将二元假设检验问题转换成等价的二元复合假设检验;将数据从复数域变换到实数域,并代入均匀高斯背景下RAO检测器的检测统计量,得到均匀背景下的斜对称RAO的检测统计量,并代入均匀环境下RAO‑DP‑TBD的判别准则,得到斜对称RAO‑TBD‑DP值函数;利用斜对称RAO‑DP‑TBD值函数进行动态迭代寻优,实现对目标的检测和跟踪。本发明能够解决小辅助数据下检测性能不足的问题。
搜索关键词: 一种 基于 对称 结构 自适应 检测 跟踪 方法
【主权项】:
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