[发明专利]针对机器鱼的非一致轨迹长度差分进化迭代学习控制方法在审
| 申请号： | 202211585293.5 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN116149179A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 韦蕴珊;雷猛涛;尚文利;许清媛 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 王庞 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了针对机器鱼的非一致轨迹长度差分进化迭代学习控制方法，通过引入差分进化算法，使得非一致轨迹长度迭代学习控制方法中的控制增益更加优化，比传统迭代学习控制方法收敛的速度更快；传统的迭代学习控制方法对于试验中缺失的控制信息无法进行补偿，在此引入开闭环控制之后，试验中原始缺失的控制信息会被之前的运行周期的信息补偿，能够快速跟踪到期望轨迹并收敛。在一些实际应用中该算法可应用于需要快速完成轨迹跟踪任务的场合，减少了系统运行的时间，提高了工程效率以及避免能源消耗，极大的节约了工程成本。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 机器 一致 轨迹 长度 进化 学习 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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