[发明专利]基于偏航速率和横向速度阈值的碰撞指示在审
| 申请号： | 202211582293.X | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN116252783A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 杨明达 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐倩;周全 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文的技术和系统实现了基于偏航速率和横向速度阈值的碰撞指示。具体而言，为主交通工具的预测路径确定路径内带。响应于确定目标在路径内带内，基于主交通工具的偏航速率是否满足偏航速率阈值来估计主交通工具在某一时刻的横向移动。还基于目标的横向速度是否满足横向速度阈值来确定目标在该时刻的横向移动。响应于基于横向移动确定主交通工具和目标在该时刻可能在路径内带内而生成碰撞指示。以此方式，碰撞指示更准确地反映了即将发生的碰撞，从而提高了安全性，同时也减少了假肯定事件。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 偏航 速率 横向 速度 阈值 碰撞 指示 | ||
【主权项】：
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