[发明专利]一种基于自适应滑模控制器的取料机斗轮位置控制方法在审
| 申请号： | 202211581999.4 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN115771773A | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 顾扬宸;牛丹;李奇;陈夕松 | 申请（专利权）人： | 东南大学;南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 杜静静 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于自适应滑模控制器的取料机斗轮位置控制方法。针对复杂环境下取料机斗轮位置控制问题，将自适应控制和滑模控制相结合，提出了一种基于自适应滑模控制器的取料机斗轮位置控制方法。首先，建立了三自由度斗轮取料机动力学模型；接着，基于此模型构造滑模面并设计了滑模控制器；然后，针对传统滑模控制器系统的抖振问题，设计了自适应律进行补偿，减少了输出力矩波动，同时降低了内部参数不确定性对系统的影响，提高了斗轮定位效率，满足斗轮取料机在载料质量波动等复杂环境下快速定位的工作需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 控制器 取料机斗轮 位置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学;南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司，未经东南大学;南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211581999.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种风电滑动轴激光熔覆工艺
- 下一篇：一种电机车坡道自动限速的控制方法和装置
- 同类专利
- 专利分类
