[发明专利]自动的抓具，尤其机器人抓具在审
| 申请号： | 202211581016.7 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN116252323A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | A·乌特胡贝 | 申请（专利权）人： | 阿速科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 德国尼*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 已知一种抓取模块(10)，用于抓取和移动抓取对象的目的，所述抓取模块尤其可以使用在机器人上或使用在操作自动装置上。这种抓取模块(10)具有模块承载件(12)并且具有至少两个作用元件(20)，所述作用元件能够相对于彼此位移并且具有抓取面(22A、22B)用于抓取抓取对象。所述作用元件(20)中的至少一个作用元件能够借助于驱动系统相对于模块承载件(12)位移。在此提出，驱动系统具有电动机(50)并且还附加地具有借助于电磁体(60)可位移的致动元件(64)。电动机(50)和致动元件(64)在此分别与作用元件(20)运动学地耦合。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 尤其 机器人 | ||
【主权项】：
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