[发明专利]毫米波雷达的三维成像物位测量方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202211578114.5 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN116105830A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李伟;李丹丹;高杨;姜嘉浩 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | G01F23/284 | 分类号： | G01F23/284;G01S13/42;G01S13/89 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 郝博 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种毫米波雷达的三维成像物位测量方法、装置及系统，该方法包括：接收多个基带信号，基带信号是对回波信号进行转换获得的，回波信号是使用MIMO毫米波雷达对目标物体发射多个FMCW信号后再接收到的；对多个基带信号进行3D‑FFT转换，获得距离数据、方向角数据和俯仰角数据，并生成距离‑角度热图；对所述距离‑角度热图进行目标检测，获得多个的检测点，从多个检测点中提取目标物体的参数数据，获得三维点云数据；获得目标物体的三维轮廓图；采用干涉雷达，对目标物体的位置变化前后的两个三维轮廓图进行干涉处理，获得目标物体的物位信息，所述物位信息为位置变化的距离信息。本发明可以实现三维成像物位的准确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波 雷达 三维 成像 测量方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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