[发明专利]一种基于votenet模型的三维目标检测方法和系统在审
| 申请号： | 202211577601.X | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN115880685A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 杨嵘;李特;宛敏红;张春龙;朱世强;王文 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;杨东炜 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于votenet模型的三维目标检测方法，包括：构建votenet模型；针对感兴趣目标构建用于训练votenet模型的点云数据集；构建用于训练votenet模型的基于双层嵌套三维矩形框空间划分的种子点位移损失函数；基于votenet模型原方法构建用于训练votenet模型的其他损失函数，包括前景背景分类损失函数、中心偏移量损失函数、尺寸偏移量损失函数以及朝向角偏移量损失函数；基于构建的点云数据集和损失函数训练votenet模型；使用RGB‑D相机获取待检测场景的点云数据；基于待检测场景的点云数据，经过votenet模型，输出感兴趣目标的三维目标检测结果。本发明可以在不增加模型推理延时的前提下，有效降低三维目标检测结果的虚警率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 votenet 模型 三维 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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