[发明专利]一种车辆的双轴驱动控制方法在审
| 申请号： | 202211576513.8 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN115782622A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 胡远敏;陈国华;颜祺宇;孙亮宏;张培;陈永忠 | 申请（专利权）人： | 浙江中车电车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32;B60L3/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 刘群英 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的双轴驱动控制方法，涉及车辆双轴控制领域，其通过车辆行驶信号进入预设模式设定模块，在预设模式设定模块中利用当前行驶坡度P设定车辆的控制模式，并进入预设故障判断模块，在预设故障判断模块中根据上报信号判断对应电机是否故障，根据电机的故障状态重新设定车辆的控制模式以及各电机对应扭矩中间变量的初始值,并进入预设模式控制模块，在预设模式控制模块中根据设定的控制模式利用油门踏板开度A与扭矩中间变量的初始值设定该控制模式下各电机对应的电机模式与输出扭矩值，根据设定的电机模式与输出扭矩值控制对应电机的运行，其实现了在不同场景下，控制车辆进入不同的控制模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 驱动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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