[发明专利]一种机械臂末端激光指引验证方法在审
| 申请号： | 202211561867.5 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115778445A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 曹红洋;龚肖 | 申请（专利权）人： | 佗道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吴玥 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂末端激光指引验证方法，包括步骤：(1)通过光学跟踪系统识别机械臂末端上示踪器位姿及用于表征激光发射器发射的激光位姿的探测器上示踪器位姿，进而计算得到激光发射器发射的激光在机械臂末端上示踪器对应坐标系下的位姿；(2)根据激光发射器发射的激光位姿通过右手定则建立激光坐标系，据此计算得到激光坐标系与机械臂末端上示踪器对应坐标系之间的变换关系；(3)根据步骤(2)中激光坐标系与机械臂末端上示踪器对应坐标系之间的变换关系进行激光指引验证。本发明可以对激光指引进行验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 激光 指引 验证 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佗道医疗科技有限公司，未经佗道医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211561867.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于苗木防寒的装置及方法
- 下一篇：电子设备和温度补偿方法
