[发明专利]一种用于电子导向胶轮车辆的导向转向防护系统在审
| 申请号： | 202211556054.7 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN115783047A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 孙兆聪;王慷;陈爱林;王梦帆;奉嘉明 | 申请（专利权）人： | 南京华擎交通科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60T7/12 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 何宇 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于电子导向胶轮车辆的导向转向防护系统，包括传感器、CAN总线、主中心控制器MCU、整车控制器VCU、转向执行器；传感器的采集值作为整车控制器的输入，通过CAN总线将采样值传输给主中心控制器MCU；当检测到车辆处于预设风险状态场景时，主中心控制器MCU向整车控制器VCU发出对应预设防护情形的防护指令，并通过转向执行器与制动系统执行防护措施。本系统在传统车辆实现车辆导向防护的方式上进行创新，基于电子导向胶轮车智能化要求设计，采用程序逻辑智能控制的方式实现导向防护；同时本系统基于角度防护、循迹控制防护与转向控制防护等功能协调作用，保证电子导向胶轮车导向系统在自主导向控制的过程中能够保证整个过程的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电子 导向 胶轮 车辆 转向 防护 系统 | ||
【主权项】：
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