[发明专利]用于雷达与相机组合系统的相机标定、使用方法及设备在审
| 申请号： | 202211552337.4 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN115861438A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 宋清峰;许古午;席国庆 | 申请（专利权）人： | 南京慧尔视软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 骆文欣 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区苏源大*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于雷达与相机组合系统的相机标定、使用方法及设备。该方法包括：控制将PTZ相机进行归零位调整，PTZ相机的零位光轴与PTZ相机所在地面平行或不平行；确定PTZ相机在地面的投影位置坐标，并以投影位置坐标为原点构建参考标定坐标系，PTZ相机对应位置点位于参考标定坐标系的竖轴上；确定在参考标定坐标系下采用的参考标定位置坐标，并确定PTZ相机朝向参考标定位置时采用的全方位控制参数，参考标定位置坐标为自定义选择的地面位置坐标；依据投影位置坐标、参考标定位置坐标与朝向参考标定位置坐标时采用的全方位控制参数对PTZ相机进行预设标定。本方法，降低PTZ相机参数标定的复杂性，提高对PTZ相机进行预设标定的普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 雷达 相机 组合 系统 标定 使用方法 设备 | ||
【主权项】：
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