[发明专利]基于自动对焦直线菲涅尔透镜的田间自走式光能除虫卵装置及方法在审
| 申请号： | 202211535864.4 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115843765A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张闻宇;胡力文;张智刚;罗锡文;曾山;胡炼;何杰;黄培奎;彭铭达;张国城;黄海翔;刘文锴;江春雨;鲍开元;吴欣洛;张嘉锐;苑炳轩 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01M17/00 | 分类号： | A01M17/00;B62D63/02;G02B7/09;G02B3/08;G02B19/00;G01S19/14 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动对焦直线菲涅尔透镜的田间自走式光能除虫卵装置及方法，装置包括：包括行走机构、直线菲涅尔透镜、位置调节装置以及定位装置，所述直线菲涅尔透镜通过位置调节装置设置在行走机构上，所述定位装置设置在行走机构上。本发明采用自动对焦直线菲涅尔透镜的田面自动对焦技术，通过调节透镜的角度和高度，通过自动调节路径宽度适应阳光照射角度，实现杀虫带光照强度稳定，高效杀灭虫卵。另外本发明的行走机构，基于高精度卫星定位信号，实现直线路径高精度自动跟踪，提高自动作业的覆盖率，从而提高灭虫质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 对焦 直线 菲涅尔 透镜 田间 光能 虫卵 装置 方法 | ||
【主权项】：
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